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石家莊大件搬運(yùn)廠談步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
2014-03-15　
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字限制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前內(nèi)地的數(shù)字限制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著中山清潔全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字限制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字限制的進(jìn)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)限制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為實(shí)施電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在限制方式上類似（脈沖串和方向信號(hào)），但在消耗性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的不同。現(xiàn)就二者的消耗性能作一比較。

限制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通廠家生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09度；日本百格拉廠家（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
你可以原諒的期望給予敬而遠(yuǎn)之的人誰(shuí)想要和你談條碼 - 特別是如果他們強(qiáng)調(diào)，他們之間的二維（平面）。
可是，二維條碼正在成為許多預(yù)測(cè)為二維的1年2011年終于起飛所有的營(yíng)銷民間風(fēng)靡一時(shí)。
細(xì)心的讀者可能已經(jīng)注意到，他們猛然出如今雜志的網(wǎng)頁(yè)或偶爾在電視廣告和巨型廣告牌。
但它們是啥？而他們?cè)谧錾叮?
嗯，像傳統(tǒng)的條碼，二維碼在這個(gè)普通的，看似無(wú)名氏存儲(chǔ)情況的數(shù)字代碼。可是，配備適當(dāng)?shù)拈喿x器或掃描儀 - 可下載（通常是免費(fèi)）到這個(gè)智能手機(jī) - 這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)自活著的軟件使得塊感，他們改造成可讀的數(shù)據(jù) - 這是常掛一品牌，產(chǎn)品或事件。
“這對(duì)每個(gè)人的雷達(dá)，人們都意識(shí)到這一籌，并利用它。你會(huì)看到他們到處因?yàn)樗翢o(wú)含義不大。它們是一種真正有效的低本錢的工具，”霍華德弗爾，巴頓，這個(gè)自我的美國(guó)移動(dòng)負(fù)責(zé)表明。
交流伺服電機(jī)的限制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

步進(jìn)電機(jī)從靜止加快到打工轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需求200～400毫秒。汕頭清通下水道交流伺服系統(tǒng)的加快性能較好，以松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加快到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的限制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能地方都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做實(shí)施電動(dòng)機(jī)。所以，在限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮限制要求、本錢等多地方的因素，選用適當(dāng)?shù)南拗齐姍C(jī)。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的實(shí)施機(jī)構(gòu)。通俗一籌講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到這個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。

您可以通過限制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)限制角位移量，從而做到確切定位的目的；同時(shí)您可以通過限制脈沖頻率來(lái)限制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加快度，從而做到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）張慶鵬全偶像賽現(xiàn)場(chǎng)求婚未婚妻幾次哽咽答疑愿意本屆全偶像可謂星光熠熠，除了賽場(chǎng)上征戰(zhàn)的各隊(duì)偶像球員，羽泉、釋小龍、李妮娜等各界偶像也前來(lái)助陣，比往年任何一屆CBA全偶像都更吸引眼球。

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　　張凱帶來(lái)了他已經(jīng)懷孕5個(gè)月的妻子，張楠帶來(lái)了自己的女哥們，馬布里和巴特爾則懷抱自己資助的貧困小哥們登場(chǎng)……每一位球員在昨晚的全偶像中都不是在獨(dú)自作戰(zhàn)，站在球場(chǎng)上的他們第一次同家人、愛人共同出現(xiàn)，球場(chǎng)上頓時(shí)一片溫馨。

永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；

反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。http://www.stbanjia.info/6aoo/ cgxgc-80.htm

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